金沙澳门官网58588-金沙城娱乐场网址大全-首页

当前位置:主页 > 资讯资讯 > 行业动态

行业动态

服务支撑

及时为您解答疑惑解决产品疑问请拨打咨询热线
咨询热线:

400-845-0788

021-60778788

售后服务:

周 经 理

13601920788

在线客服:
为您提供全方位的服务方案
行业动态

如何计算步进电机的选用型号

来源:admin ??发布时间:2018-09-04 06:30


如何计算步进电机的选用型号

 

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁实行元件。直流发生器主要适用于电力部门、工矿、冶金、钢铁等企业动力部门对氧化锌避雷器、电力电缆、变压器、发电机等高压电气设备进行直流耐压试验。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。 
步进电机是机电一体化产品(Product)中关键(说明:比喻事物的重要组成部分)部件之一,通常被用作定位控制(control)和定速控制。步进电机惯量低、定位精度(精确度)高、无累积误差、控制简单等特性。一般应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 
选择步进马达时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统(system)的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程(guò chéng)中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围(fàn wéi)内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。直流高压发生器采用了高频倍压电路,应用了最新的PWM高频脉宽调制技术,闭环调整,采用了电压大反馈,使电压稳定度大幅度提高。使用性能卓越的大功率IGBT器件及其驱动技术,并根据电磁兼容性理论,采用特殊屏蔽、隔离和接地等措施。使直流高压发生器实现了高品质、便携式,并能承受额定电压放电而不损坏。在机械传动过程(guò chéng)中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过(tōng guò)步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 
选择功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 
选择(xuanze)步进电机需要进行以下计算: 
(1)计算齿轮的减速比 
根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: 
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲) 
S ---丝杆螺距(mm) 
Δ---(mm/脉冲) 
(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至马达轴上的惯量Jt。 
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2) 
式中Jt ---折算至马达轴上的惯量(Kg.cm.s2) 
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) 
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N) 
S ---丝杆螺距(cm) 
(3)计算马达输出的总力矩M 
M=Ma+Mf+Mt (1-3) 
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 
式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m) 
J
  M、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 
n---电机所需达到的转速(r/min) 
T---马达升速时间(s) 
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) 
u---摩擦系数 
η---传递(transmission)效率 
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) 
Mt---切削力折算至马达力矩(N.m) 
Pt---最大切削力(N) 
(4)负载起动频率估算。直流发生器主要适用于电力部门、工矿、冶金、钢铁等企业动力部门对氧化锌避雷器、电力电缆、变压器、发电机等高压电气设备进行直流耐压试验。数控系统(system)控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为 
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 
式中fq---带载起动频率(frequency)(Hz) 
fq0---空载起动频率 
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 
若负载(load)参数没有办法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. 
(5)运行的最高频(Induction Heating)率与升速时间的计算。由于马达的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载(load),并留有足够的余量。 
(6)负载(load)力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax. 
 

服务热线:400-845-0788????点击咨询

金沙澳门官网58588|金沙城娱乐场网址大全

XML 地图 | Sitemap 地图